Hatte das gleiche Problem. Auf dem Weg (die noröstliche Straße, die von Osten zum Ziel führt) waren mehrere Bereiche, an denen sie mir nicht folgen wollte, der letzte begann ganze 10 Meter vor der Ruine. Bin einfach rein gegangen, und sie ist mir trotzdem gefolgt.
Mein Tipp: Wenn ihr wollt das ein ganz bestimmter Weg gegangen wird, lasst den NPC vorgehen, oder erhöht die Abweichungstoleranz. Und macht diese furchtbare Messagebox weg.
Edit: Habe es zur Sicherheit noch mal vom Turm aus probiert, beim Zweiten Anlauf ging es problemlos.