Du solltest die Fähigkeit "Meditation" erhalten haben, zu finden im Magiemenü. Anklicken, Menü schließen und mit Y (Standard) aktivieren. Funktioniert wie die Drachenschreie aus Skyrim. Dadurch kommst du in die Meditationswelt, wo die Skilltrees sind.
Nachdem Kapitän Rocio dich baden geschickt hast, musst du eigentlich schon mal auf die gleiche Weise die Meditationswelt verlassen haben.