Das scheint für mich ne Sache der Wegfindung (nicht ganz einfach in dem zerklüfteten Gebiet),
einfach zurück zu Esme und sehen, ab wann sie wieder folgt. Rest ist Probiersache, notfalls mal neu laden.
Es gibt nen vorgezeichten Weg, den sie problemblos dem Spieler folgt.
Eine Alternate sollte sein, allein zur Festung zu gehen, kurz vor dem Tor war mal nen Failsave, das sie dorthin teleportiert.
(Das ist glaube immer noch drin)